天宮一號目標飛行器側面攝像頭拍到的對接畫面。兩個航天器緩沖撞擊時，必須撞得上、撞不壞、不彈開，最后咬得住，完成任務后還要分得開。而在對接時，將產生推拉、鎖解、合分等許多相互作用、相互矛盾的動作，必須科學組合。因此，對接機構十分精密，有幾個接發(fā)指令的控制器、百余個進行測量的傳感器、十幾臺電機傳動著上千個齒輪和軸承，接插件、電纜緊固件等有上萬個。

　　對接后，中間要形成80厘米直徑的通道，導致系統(tǒng)集成難度很大。面對太空中真空和高低溫等惡劣環(huán)境，地面必須充分試驗，模擬天上微重力條件下的對接分離過程。

　　因此，對接機構十分精密，有幾個接發(fā)指令的控制器、百余個進行測量的傳感器、十幾臺電機傳動著上千個齒輪和軸承，進行力的傳遞，接插件、電纜緊固件等又有上萬個，讓人頭暈眼花。

　　對接機構總裝團隊在數年時間里，經過地面1101次對接試驗、647次分離試驗，充分驗證了對接機構的對接和分離的可靠性。

　　在他們的努力下，對接機構研制進度始終與天宮和神八的進度同步，最后又拿出9套正樣產品、備份產品，保證這次交會對接及天宮二號、天宮三號與后續(xù)神九、神十的交會對接試驗。

　　■配套

　　地面圖像上天“面對面”

　　雖然神八與天宮一號是無人交會對接，但天地通信系統(tǒng)仍按照有人狀態(tài)進行設置，航天員不僅可與地面通話，甚至還能聽高保真品質的音樂，看見來自地面的圖像，真正實現“面對面”。

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