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　　曾經(jīng)還停留在電影大片里的無人駕駛汽車，已經(jīng)開始在現(xiàn)實(shí)生活中“上路”了。3月26日，在海南博鰲樂城康樂路的博鰲智能網(wǎng)聯(lián)汽車及5G應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，參加博鰲亞洲論壇2019年年會(huì)的嘉賓與媒體可以體驗(yàn)搭乘無人駕駛小巴士以及小汽車的美妙體驗(yàn)。這些無人駕駛車輛未來有望在景區(qū)、機(jī)場(chǎng)等地投入使用。

　　在海南博鰲樂城行駛中的無人駕駛小巴。南海網(wǎng)記者 李昊 攝

　　當(dāng)天，南海網(wǎng)記者現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了無人駕駛小巴士和小汽車。無人駕駛小巴士外形“呆萌”，是中國(guó)一汽專門為海南智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)開發(fā)定制的一款無人駕駛的純電動(dòng)微型巴士，車輛內(nèi)部安裝有車載電腦和傳感器，車頂和四周有激光雷達(dá)，車頭有多個(gè)攝像頭，但車輛沒有方向盤、自動(dòng)踏板，油門踏板等，實(shí)現(xiàn)了完全解放駕駛員的高度化的自動(dòng)駕駛。

　　在海南博鰲樂城行駛中的無人駕駛小巴。南海網(wǎng)記者 李昊 攝

　　“車輛所有傳感器可以接收到路邊設(shè)備發(fā)出的提醒，根據(jù)提醒和車輛自身傳感器的識(shí)別信息，精確識(shí)別路面的交通信號(hào)燈、轉(zhuǎn)彎、道路施工等情況，經(jīng)過綜合處理后給出一個(gè)最優(yōu)最安全的行駛路線和方向?！惫ぷ魅藛T舉例說，在急轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景，車輛會(huì)提前知道前方多少米有轉(zhuǎn)彎路口，根據(jù)實(shí)際情況減速和變道，轉(zhuǎn)向燈會(huì)提前打開，緩慢的轉(zhuǎn)彎，避免因急剎車等造成的車輛追尾，在駕駛中也不受天氣和網(wǎng)絡(luò)通信信號(hào)的影響。

　　行駛中的無人駕駛汽車。南海網(wǎng)記者 李昊 攝

　　“無人駕駛車輛加入了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，就等于加上了‘千里眼’和‘順風(fēng)耳’，保障車輛在運(yùn)行過程中更早地做出判斷和調(diào)整，讓運(yùn)行更加安全平穩(wěn)高效?！惫ぷ魅藛T透露，無人駕駛小巴士最高時(shí)速可達(dá)80公里，當(dāng)天體驗(yàn)的時(shí)速為30公里。

　　無人駕駛車輛內(nèi)部，工作人員向記者介紹各種運(yùn)用場(chǎng)景。南海網(wǎng)記者 李昊 攝

　　據(jù)了解，博鰲智能網(wǎng)聯(lián)汽車及5G應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目是全國(guó)首個(gè)同時(shí)開展5G試點(diǎn)和5.9GHz車聯(lián)網(wǎng)通信頻段試點(diǎn)的項(xiàng)目，也是國(guó)內(nèi)首個(gè)結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展5G試點(diǎn)的項(xiàng)目，涵蓋一系列智能網(wǎng)聯(lián)汽車典型應(yīng)用場(chǎng)景，如前方急彎提醒、道路施工提醒、紅綠燈車速引導(dǎo)、緊急車輛避讓，以及5G應(yīng)用展示等。

　　在海南博鰲樂城康樂路的博鰲智能網(wǎng)聯(lián)汽車及5G應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)。南海網(wǎng)記者 李昊 攝

　　附：

　　應(yīng)用場(chǎng)景一：“前方急彎提醒”

　　主要展示的是路側(cè)平臺(tái)根據(jù)路況，在車輛需要左轉(zhuǎn)彎之前，發(fā)出告警信號(hào)，車輛結(jié)合告警信息和車載傳感器信息進(jìn)行綜合決策來減速通過，避免急剎、追尾等事故。

　　應(yīng)用場(chǎng)景二：“道路施工提醒”

　　當(dāng)前方道路發(fā)生交通事故或道路施工時(shí)，路側(cè)平臺(tái)提前發(fā)送提醒信號(hào)，車輛結(jié)合車載傳感器信息提前進(jìn)行減速及繞行通過，避免道路擁堵和二次事故發(fā)生。與單車自動(dòng)駕駛相比，借助車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)平臺(tái)提醒，車輛可以在前車遮擋的情況下，就提前作出相應(yīng)操作，提高通行效率。

　　應(yīng)用場(chǎng)景三：“紅綠燈車速引導(dǎo)”

　　當(dāng)車輛駛向交叉路口，收到由路側(cè)平臺(tái)發(fā)送的道路數(shù)據(jù)及信號(hào)燈當(dāng)前狀態(tài)和倒計(jì)時(shí)，可結(jié)合車載平臺(tái)得出建議車速，從而經(jīng)濟(jì)舒適地通過路口，避免闖紅燈、急剎、追尾。與單車自動(dòng)駕駛相比，車輛借助車聯(lián)網(wǎng)可以獲得更多的信息來調(diào)整駕駛策略，還可以獲得周邊其他紅綠燈狀態(tài)信息，選擇最優(yōu)行駛方案，提升效率。

　　應(yīng)用場(chǎng)景四：“緊急車輛避讓”

　　主要展示的是車輛對(duì)救護(hù)車等需要緊急通行的車輛進(jìn)行讓行。路側(cè)平臺(tái)根據(jù)救護(hù)車和其他車輛實(shí)時(shí)上報(bào)的車速、位置等行駛數(shù)據(jù)，將救護(hù)車預(yù)警信息廣播給行駛路線上的所有車輛，實(shí)現(xiàn)提前避讓，提高救護(hù)車等特種車輛的通行效率。

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